Le détroit étroit séparant Céphalonie d'Ithaque mesure seulement trois milles marins à son point le plus proche, mais le passage porte le poids de trois millénaires. L'Odyssée d'Homère a ancré Ithaque dans l'imaginaire occidental comme l'île qu'Ulysse a mis une décennie à rejoindre, et l'archéologie moderne continue de débattre si la géographie du poète correspond au paysage physique. La côte nord-est de l'île, visible depuis le port de Sami à Céphalonie, s'élève en terrasses couvertes de cyprès et d'oliviers qui fournissent du bois et de l'huile depuis l'âge du bronze. Les occupants vénitiens, français et britanniques ont chacun laissé des traces administratives, mais la population d'Ithaque n'a jamais dépassé cinq mille habitants, et aujourd'hui moins de trois mille résidents permanents maintiennent le caractère rural de l'île. Une excursion privée en bateau de Céphalonie à Ithaque commence au port de Sami, le port en eau profonde qui a servi de lieu de tournage pour « Capitaine Corelli » et qui reste le principal terminal de ferry de Céphalonie. Les navires de location vont des caïques traditionnels à coque en bois aux voiliers modernes équipés de matériel de plongée avec tuba et de tauds de soleil. La plupart des capitaines suivent la côte est d'Ithaque, où les falaises de calcaire plongent verticalement dans une eau qui passe du cobalt au turquoise à mesure que le fond marin s'élève. La plage de Gidaki, accessible uniquement par bateau ou par un sentier escarpé, se trouve dans huit mètres d'eau cristalline sur des galets blancs. La baie de Sarakiniko, plus au nord, offre un mouillage plus profond sous une arche rocheuse naturelle qui brille d'une couleur ambre à la lumière de l'après-midi. Vathy, la capitale d'Ithaque, occupe une crique en forme de fjord sur la côte sud. La forme en fer à cheval du port servait d'abri aux galères vénitiennes et plus tard aux navires de la marine britannique pendant le protectorat ionien. Des demeures néoclassiques bordent le front de mer, peintes en ocre et terre cuite, leurs volets fermés contre le soleil de midi. Le musée archéologique de Vathy contient des tessons de poterie mycénienne et des trépieds en bronze que certains érudits lient à l'époque homérique, bien que la capitale antique de l'île reste non localisée. Au-dessus de la ville, la grotte des Nymphes — identifiée par certains classicistes comme la grotte où Ulysse a caché ses cadeaux phéaciens — nécessite une montée de vingt minutes à travers le maquis. L'intérieur de la grotte, frais et humide, contient un bassin en pierre naturelle que les ermites chrétiens ont transformé en chapelle. Les locations privées offrent une flexibilité que les ferries réguliers n'ont pas. Les capitaines ajustent les itinéraires en fonction des conditions de vent et des préférences des passagers, s'attardant sur les sites de plongée avec tuba ou les ignorant complètement pour des séjours plus longs à terre. Les vents de meltemi de l'après-midi en mer Ionienne, bien que plus doux que ceux de la mer Égée, se lèvent tout de même après midi, et les marins expérimentés planifient les départs pour les heures plus calmes du matin. La plupart des excursions privées en bateau de Céphalonie à Ithaque incluent des provisions — pain, feta, vin local — et les capitaines mouillent dans des baies abritées pour des arrêts baignade. La température de l'eau atteint son apogée en août à vingt-six degrés Celsius mais reste baignable jusqu'en octobre. La visibilité sous l'eau dépasse souvent vingt mètres, révélant des récifs rocheux où les castagnoles et les pieuvres se cachent dans les crevasses.