Ithaque s'étend sur seulement seize kilomètres d'une extrémité à l'autre, pourtant ses falaises calcaires et ses baies abritées ancrent la légende méditerranéenne depuis trois millénaires. L'Odyssée d'Homère a immortalisé l'île comme le royaume de son héros rusé, et l'archéologie moderne continue de mettre au jour des colonies de l'âge du bronze qui correspondent à la géographie de l'épopée. Les ruines de Stavros, perchées au-dessus de la baie de Polis, ont livré des fragments de trépieds gravés de dédicaces à Ulysse, tandis que la grotte des Nymphes près de Vathy correspond à la description faite par Homère du débarquement du héros. La topographie de l'île — deux masses terrestres reliées par un isthme étroit — crée un port naturel à Vathy, l'un des mouillages les plus profonds et les mieux abrités de la mer Ionienne. Aujourd'hui, les départs des excursions en bateau de Céphalonie à Ithaque relient les îles voisines par une chaîne de liaisons maritimes et de croisières privées qui suivent les mêmes corridors aux eaux bleues empruntés par les galères vénitiennes et les marchands ottomans. Le détroit d'Ithaque, large d'à peine quatre kilomètres à son point le plus étroit, canalise les vents de l'après-midi entre le massif de l'Ainos à Céphalonie et la crête occidentale d'Ithaque, créant les conditions de navigation qui ont rendu ce passage à la fois stratégique et périlleux. La plupart des excursions en bateau partent de Sami, Skala ou Agia Efimia sur la côte orientale de Céphalonie, traversant le détroit en moins d'une heure. Les itinéraires d'une journée complète font le tour de la péninsule sud d'Ithaque, avec des pauses à la plage de Gidaki — accessible uniquement par la mer — et dans les grottes marines près de la baie d'Afales, où le calcaire s'est érodé en chambres voûtées qui brillent d'ambre sous le soleil de midi. Vathy, la capitale de l'île, descend en cascade sur des pentes en amphithéâtre vers un port en fer à cheval bordé de demeures néoclassiques reconstruites après le tremblement de terre de 1953. La promenade du front de mer préserve le tracé vénitien, et le musée archéologique expose les trépieds de Stavros aux côtés de poteries mycéniennes et de verre romain. À l'intérieur des terres, le monastère de Panagia Kathariotissa s'accroche à une falaise au-dessus de Kathara, sa cloche étant visible depuis les navires approchant de la côte nord. L'intérieur de l'île reste peu peuplé — les terrasses d'oliviers et les brise-vents de cyprès grimpent jusqu'aux lignes de crête où des chapelles byzantines jalonnent d'anciens sentiers. Les excursions en bateau dans les îles Ioniennes qui font escale à Ithaque permettent généralement de passer deux à trois heures à terre, assez pour parcourir le circuit du quai de Vathy ou louer un taxi pour Stavros. L'île ne reçoit aucun vol international direct, et sa seule liaison par ferry avec le continent ne fonctionne que deux fois par jour en automne, faisant de l'excursion en bateau de Céphalonie à Ithaque la principale voie d'accès pour les visiteurs d'un jour. Les opérateurs programment les retours pour coïncider avec l'heure du coucher du soleil à Céphalonie, lorsque le détroit devient cuivré et que la silhouette du mont Ainos se détache nettement sur le ciel occidental.